手指气缸如何选型？

手指气缸（气动手指或气爪）能实现各种抓取功能，是现代机械手的关键部件，常用于抓起工件的包装行业、食品行业中的设备上。以下斯麦特介绍手指气缸的选型方式及工作原理。

一、手指气缸（气动手爪）的选型方式：

1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型；

2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸（气爪）的系列；

3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项。

二、手指气缸（气爪）的特点：

1、手指气缸所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；

2、抓取力矩恒定；

3、在气缸两侧可安装非接触式检测开关；

4、有多种安装、链接方式。